首个无人驾驶洗手车队。蔡斌　摄G60科创走廊又出有成果！日前，全球首个无人驾驶洗手车队在上海松江问世，并首度在当地产业园区的道路上展开深夜试运营。据报，这个车队是由去年刚刚落户G60科创走廊的上海仙途智能科技有限公司研发的。近日，记者专程赶到坐落于启迪漕河泾（中山）科技园的仙途智能公司走访这个神秘的车队。

在公司牵头创始人、首席架构师叶青的提示下，记者看到这个神秘的车队，该车队由一辆6米宽的中型洗手车以及一辆3米宽的小型洗手车构成，表面上看，它与普通的环卫洗手车没多大区别。涉及技术人员特地展开了一次碰白鱼展示。无人驾驶洗手车自动苏醒，并从停车位较慢抵达，展开清理作业，作业过程中，它们能成功通过红绿灯、路边障碍等各种交通状况，清理已完成后，自动行经到垃圾灌入处倾倒垃圾，最后返回出发点，自动泊入车位。

据理解，该自动驾驶洗手车队月底3月20日起在启迪漕河泾（中山）科技园试运营。为确保安全，自动驾驶洗手车队以定在凌晨2时自动苏醒作业，并以短距离行经，目前对系统效果较好。

叶青说道，洗手车的所有传感器总成本仅有30万元人民币，这是由于系统在地图和定位上使用了多激光雷达和低成本GPS／IMU的传感器融合方案，防止用于价格数十万元的高精度定位设备，感官方面用于了多个较低线束激光雷达和摄像头融合技术，替代常用的64线激光雷达。此外，整套系统使用一种传感器支架方案，便利对多种车型展开改建，可以逐步南北批量生产构建商业化。

怎么会想起以自动驾驶洗手车队作为转入无人驾驶市场的切入口呢？“用人工智能、自动驾驶技术装备的自动驾驶洗手车，可以城主城市的洁净与美丽，减少环卫工作者的工作强度。另外，从技术方面上谈，城市道路清理的线路比较相同，作业时间多为夜间或者凌晨，路况非常简单，清理时的行经速度较低，安全系数低。”叶青坦言，无人驾驶环卫具有极大的商业价值，据粗略估计，全国道路清理的费用已相似万亿量级，而目前的环卫公司60％以上是人力成本。

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